Музыкальный слух - одна из сторон музыкальности. Подобно другим навыкам - плаванию, танцам, езде на велосипеде, это не врожденное качество. Способность различать высоту и тембр звуков тоже необходимо тренировать. И если вы решили начать заниматься музыкой, без работы над музыкальным слухом не обойтись.
Но для начала необходимо определиться, для каких целей вы хотите развить музыкальный слух? Например: уметь правильно петь мелодию какой-то песни, чтобы спеть её на домашнем концерте или в караоке, точно стучать ритмы на ударных, играть на инструменте на любительском уровне, но без ошибок, стать профессиональным музыкантом или что-то еще.
От ваших целей будет зависеть тот уровень, который вы хотели бы достичь в развитии слуха.